伺服电机作为MCU中常见的控制器，一直以来是电子设备的核心部分，然而很多小白可能不太清楚伺服电机的工作原理及控制方式，所以今天将以伺服电机作为主角，重点谈谈。

一个伺服电机内部一般包括一个直流电机、一组变速齿轮组、一个反馈可调电位器以及一块电子控制板。其中，高速转动的电机提供了原始动力，带动变速(减速) 齿轮组，使之产生高扭力的输出。齿轮组的变速比越大，伺服电机的输出扭力也越大，也就是说越能承受更高的负载，但转动的速度也相应越低。

1、伺服电机的工作原理

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动·个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。

2、伺服电机的控制

标准的伺服电机有三条控制线，分别为电源线、地线及控制线。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于 4V-6V 之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离(因为伺服电机会产生噪音)。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms到2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间。