凡亿专栏 | 【专栏】从STM32 F1移植到STM32 F0——3 外设移植(3)
【专栏】从STM32 F1移植到STM32 F0——3 外设移植(3)


引言

在一些特殊情况下,如成品需要降本,原来的芯片买不到货,需要将已经做好的产品应用程序有一款单片机移植到另一款单片机。本系列文章列出从现有的 STM32F1 器件移植到 STM32F0 器件所需的步骤,旨在帮助开发工程师节省更多开发时间。

3.7  GPIO 接口


与 F1 系列相比, STM32F0 GPIO 外设内置了多个新特性,主要包括:

  • GPIO 映射到 AHB 总线上,可以获得更佳的性能。

  • I/O 引脚复用器和映射:引脚通过多路复用器连接到片上外设 / 模块,该复用器一次只允许一个外设复用功能 (AF) 连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之间不会发生冲突。

  • I/O 配置的方式和特性更加丰富。


    F0 GPIO 外设是一项全新的设计,因此在结构、特性和寄存器方面均不同于 F1 系列中的GPIO 外设。使用 GPIO 写入 F1 系列的任何代码都需要重写后才能在 F0 系列上运行。

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01

复用功能模式

STM32F1 系列1、I/O 用作复用功能的配置取决于所使用的外设模式。例如, USART Tx 引脚应配置为复用功能推挽,而 USART Rx 引脚应配置为输入悬空或输入上拉。2、为针对不同器件封装(尤其是引脚数较少的器件)优化外设 I/O 功能的数量,可以用软件将某些复用功能重新映射到其它引脚上。例如,可将 USART2_RX 引脚映射到 PA3(默认重映射)或 PD6(软件重映射)上。 STM32F0 系列1、不论使用何种外设模式,都必须将 I/O 配置为复用功能,之后系统才能正确使用 I/O(输入或输出)。2、I/O 引脚通过复用器连接到片上外设/模块,该复用器一次只允许一个外设的复用功能 (AF)连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之间不会发生冲突。每个 I/O引脚都有一个复用器,该复用器具有八路复用功能输入(AF0 到 AF7),可通过GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH 寄存器对这些输入进行配置:通过配置 AF0 到 AF7 可以映射外设复用功能。3、除了这种灵活的 I/O 复用架构之外,各外设还具有映射到不同 I/O 引脚的复用功能,这可以针对不同器件封装优化外设 I/O 功能的数量。例如,可将 USART2_RX 引脚映射到PA3 或 PA15 引脚上。4、配置过程(1)在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能(2)通过 GPIOx_OTYPER、 GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器,分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度(3)将 I/O 连接到 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中所需的 AFx


3.8  EXTI 中断源选择

在 STM32F1 中,通过 AFIO_EXTICRx 寄存器的 EXTIx 位选择 EXTI 线源,而在 F0 系列中,通过 SYSCFG_EXTICRx 寄存器的 EXTIx 位完成这种选择。只有 EXTICRx 寄存器的映射发生更改,而 EXTIx 位的含义则保持不变。不过,由于最后一个端口为 F,因此 EXTIx 位的值范围最大为 0b0101(在 F1 系列中,最大值为 0b0110)。


3.9  Flash 接口

下表介绍了 STM32F1 系列与 STM32F0 系列的 Flash 接口之间的区别,分组如下:

  • 新接口,新技术

  • 新架构

  • 新的读保护机制,提供 3 个保护级别

因此, F0 Flash 编程过程和寄存器均不同于 F1 系列,而且写入 F1 系列 Flash 接口的任何代码都需要重写后才能在 F0 系列上运行。

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3.10  ADC 接口


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3.11  USART 接口


相较 F1 系列而言, STM32F0 系列内置一个新的 USART 外设。其结构、特性和编程接口均经过修改,引入了全新的功能。

因此, F0 USART 编程过程和寄存器均不同于 F1 系列,因此,使用 USART 写入 F1 系列的任何代码都需要更新后才能在 F0 系列上运行。

F0 USART 提供了卓越新增特性:

  • 允许选择独立的时钟源

    • 具备 UART 功能并且能够从低功耗模式唤醒,

    • 方便的波特率编程,与 APB 时钟重新编程无关。

  • 智能卡仿真功能:T=0(支持自动重试)和 T=1

  • Tx/Rx 引脚配置可交换

  • 二进制数据反向

  • Tx/Rx 引脚有效电平翻转

  • 发送/接收使能确认标志

  • 带标志的新中断源:

    • 地址/字符匹配

    • 块长度检测和超时检测

  • 超时特性

  • Modbus 通信

  • 禁止超时标志

  • 出现接收错误时禁止 DMA

  • 从停止模式唤醒

  • 有波特率自动检测功能

  • RS485 模式下发出驱动器使能信号 (DE)

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