对于学习嵌入式实时操作系统，首先第一步要进行的是搭建好对应的开发环境，只有对应的环境搭建好了，才能进行下一步的开发工作。

RT-Thread为了方便广大开发者进行入门或者深入使用，其官网提供了十分丰富的参考文档，官网的文档中心链接：

https://www.rt-thread.org/document/site/

RT-Thread的文档中心提供了入门学习，进阶学习，应用开发这三个层次的文档，开发者可以根据自己的实际情况进行选择。然而，对于一些没有基础的入门级开发者，面对如此复杂繁多的文档，难免会不知道如何下手，不知道先看哪一篇文档比较好

在上完Sean老师的课程后，我进行了一些关于搭建开发环境的总结，主要是关于ENV配置工具和BSP包的使用。

RT-Thread课程列表

在开发环境搭建之前，要先下载好ENV配置工具和RT-Thread相关源码，ENV配置工具的下载链接如下：

https://www.rt-thread.org/page/download.html

注意：在安装ENV工具之前，需要确保电脑已经正确安装了Git管理工具并配置到系统的环境变量当中，Git管理工具可以从以下链接进行下载，具体安装方式可自行上网查询。

https://git-scm.com/downloads

ENV工具的安装路径不能包含中文和空格，应该使用全英文路径。

RT-Thread的相关源码，下载链接：

https://gitee.com/rtthread/rt-thread?_from=gitee_search

下载完成后，解压出来的文件夹如下图所示。

关于ENV工具的使用

ENV是RT-Thread提供的一个辅助开发工具，使用ENV可以很方便地构建出RT-Thread的工程项目。ENV提供了IAR、MDK、GCC工程的构建，集成了menuconfig配置裁剪工具，软件包管理功能，等等。

其中，menuconfig管理工具，沿用的是Linux kernel的Kconfig机制，当RT-Thread内核需要增加或减少某个功能时，可以使用menuconfig方便地进行配置，而不用从源码端一步步进行移植，提供了开发者的开发效率。

关于ENV工具的使用方法，可以参考RT-Thread的官方文档里面关于ENV的章节，有详细的介绍。

https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/#

关于BSP包的使用

RT-Thread针对不同的芯片平台，提供了一些已经构建好的BSP（Board Support Package）板级支持包，开发者可以直接使用这些BSP包进行扩展开发，目前RT-Thread提供的BSP包如下图所示。

由于介子开发板使用的主控芯片是AT32F407，所以，开发板是可以基于at32这个BSP包进行开发的。进入bsp/at32/at32f407-start目录，可以看到BSP包的主要构成包括：工程模板，通过scons构建的工程，rtconfig.py构建脚本等，如下图所示。

在安装和配置好ENV工具后，在at32f407-start目录里面，右键打开ENV工具命令行终端，如下图所示。

RT-Thread是使用scons命令来进行工程构建的，如果是使用IAR或MDK来进行工程开发，可以使用以下命令构建对应的工程。构建IAR工程：scons --target=iar。构建MDK工程：scons --target=mdk5或scons --target=mdk4

menuconfig是一种图形化配置工具，，开发者可以使用menuconfig工具对RT-Thread内核进行配置和裁剪，关于menuconfig的快捷键介绍，如下图所示。

注意，每次使用menuconfig对BSP进行配置后，都需要使用scons命令对相应的工程进行重新生成，以便配置能生效。

细心的开发者会发现，对于at32f407开发板，其BSP包里面的工程，需要依赖整个RT-Thread源码才能被正确编译，然而整个RT-Thread源码里面又包含了其他跟AT32不相关的BSP包，这样会导致整个工程很庞大和臃肿。

为了让BSP包生成跟AT32芯片相关的工程项目，移除其他不相关的芯片BSP包，可以使用以下命令：scons --dist，命令执行后，会在BSP包目录里面生成dist目录，这个目录里面包含了整个AT32的工程，可以把这个工程复制到任何目录下使用，如下图所示。

要使用一个BSP包进行开发，一般会经过以下步骤：

1、使用menuconfig命令，对RT-Thread的内核和组件进行配置。

2、配置完成后，根据自己的编译器情况，使用scons --target=xxx生成对应的工程。

3、打开对应的工程，即可进行代码编写开发。

4、可以使用scons --dist命令，移除不相关的芯片，把工程单独抽离出来。

通俗地总结一下，ENV是一个工具包，这个工具包里面集成了一些命令，我们只需要在ENV的命令行窗口输入指定的命令就可以进行对应的操作。

menuconfig是工具包里面其中一个命令，这个命令可以调用一个图形化配置界面，可以让开发者方便地对RT-Thread内核进行配置和修改。

scons也是工具包里面其中个一个命令，这个命令是用来构建我们常用的IAR或MDK工程的，使用scons命令，就可以很方便地生成IAR或MDK工程，这样就不用手动地往工程里面添加源文件和头文件。