据央视新闻报道：近日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，代号名为“天工”。

据了解，“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，特点是可以6公里/小时的速度稳定奔跑。

同时，该机器人还配备了多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并且已经解决了基本运动控制问题，是具有智能场景的应用和研究的最佳平台。

此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以此提供精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新中心介绍：“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可实现开放调佣通讯接口，灵活扩展软硬件等功能模块，宠粉满足不同应用场景下需求。

据介绍，“天工”采用了其独立自主的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

不仅如此，在现场演示中，“天工”在盲视情况下可平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也能做到步态的敏捷调整。