在STM32微控制器的主席团架构中，总线矩阵是一个核心组成部分，负责高效管理不同主设备对从设备的访问、优化数据传输和资源利用。因此了解STM32的总线矩阵是很有必要的。

一般来说，STM32主系统由32位多层AHB（Advanced High-performance Bus）总线矩阵构成，这一架构实现了主控总线与被控总线之间的灵活互连，支持多个高速外设的同时运行和并发访问。

1、主控总线

STM32主系统通常包含多条主控总线，这些总线由不同的主设备（如CPU内核、DMA控制器等）控制，用于发起对从设备的访问请求。主控总线包括但不限于：

Cortex™-M4F 内核 I总线：用于指令的读取。

Cortex™-M4F 内核 D总线：用于数据的读取和写入。

Cortex™-M4F 内核 S总线：用于系统访问，如访问外设或SRAM中的数据。

DMA（Direct Memory Access）总线：包括DMA1、DMA2存储器总线及DMA2外设总线，用于无CPU干预的数据传输。

2、被控总线

被控总线则连接了各类从设备（如内部Flash、SRAM、外设等），它们响应来自主控总线的访问请求。被控总线包括：

内部Flash ICode总线：用于指令代码的读取。

内部Flash DCode总线：用于数据代码的读取。

主要内部SRAM总线：用于访问内部SRAM。

AHB1外设总线：连接了包括AHB-APB总线桥和APB外设在内的多个外设。

AHB2外设总线：连接了其他AHB外设。

3、访问仲裁管理

总线矩阵还负责主控总线之间的访问仲裁管理，采用循环调度算法确保公平性和效率。当多个主设备同时请求访问同一从设备时，总线仲裁器会根据优先级进行裁决，确保每个时刻只有一个主设备能够控制总线。

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