串行调试(Serial Wire Debug,简称SWD)是一种调试协议及对应的硬件接口,也是一种用于微控制器和其他嵌入式系统的调试接口,与JTAG接口相比,SWD接口具有引脚数量少、结构简单的特点。
1、SWD接口的引脚数量
JTAGV6/JTAGV7:4个引脚(GND, RST, SWDIO, SWDCLK)。
JTAGV8:5个引脚(VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK),相比前两者多一个VCC引脚。
2、SWD接口的引脚功能
GND:接地。
RST:复位信号,用于重置目标设备。
SWDIO:串行数据线,用于调试数据的双向传输。
SWDCLK:串行时钟线,为调试数据传输提供时钟信号。
VCC(仅在JTAGV8中):提供电源给目标设备,但与目标调试器不共电源,以减少潜在问题。
3、SWD接口的适用范围
SWD接口虽然结构简单,但使用范围相对JTAG较窄。
主流调试器后来增加了SWD调试模式,以满足对引脚数量有严格要求的嵌入式系统设计。
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