作为嵌入式系统中的核心组件，ARM处理器的存在可以确保系统的稳定性和性能，为了更好确保嵌入式的正常运行，ARM处理器还提供了7种工作模式，每种模式都有其特定的应用场景和权限级别。

1、用户模式（USR）

正常程序执行模式。

不能直接切换到其他模式。

权限最低，无法访问受保护的系统资源。

2、系统模式（SYS）

运行操作系统的特权任务。

与用户模式类似，但具有直接切换到其他模式的特权。

常用于操作系统内核任务。

3、快中断模式（FIQ）

支持高速数据传输及通道处理。

FIQ异常响应时进入此模式。

优先级高于中断模式（IRQ）。

4、中断模式（IRQ）

用于通用中断处理。

IRQ异常响应时进入此模式。

优先级低于快中断模式（FIQ）。

5、管理模式（SVC）

操作系统保护模式。

系统复位和软件中断响应时进入此模式。

由系统调用执行软中断SWI命令触发。

6、中止模式（ABT）

用于支持虚拟内存和/或存储器保护。

在ARM7TDMI中用处不大。

与存储器访问异常相关。

7、未定义模式（UND）

支持硬件协处理器的软件仿真。

未定义指令异常响应时进入此模式。

用于处理未知的或不支持的指令。

权限级别

系统模式：具有最高权限，能够执行所有操作。

异常模式（FIQ、IRQ、SVC、ABT、UND）：具有高于用户模式的权限，但低于系统模式。

用户模式：权限最低，不能直接访问受保护的系统资源。

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