激光雷达的高灵敏度接收机设计是提升其探测性能的关键。本文将从探测器选择、放大电路设计、以及阈值检测与改进方法三个方面，具体阐述高灵敏度接收机设计的核心技术，希望对小伙伴们有所帮助。

一、探测器选择

首选器件：雪崩光电二极管（APD），因其具有高内部增益、体积小、可靠性好等优点。

功能需求：确保高灵敏度探测，作为接收机的核心部件，直接影响接收性能。

二、放大电路设计

带宽与增益匹配：根据回波信号类型（脉冲、连续波等），设计相匹配的带宽和增益。

时变增益控制：针对脉冲激光雷达，采用时间增益控制技术，按激光雷达方程变化曲线设计增益控制，以抑制近距离后向散射，降低虚警率。

三、阈值检测与改进

基本阈值检测：通过比较回波脉冲幅值与阈值确定回波到达，方法简单但易受虚警和测距误差影响。

改进方法：

峰值采样保持电路：用于减小测时误差。

恒比定时电路：进一步提高测距精度，减少由回波脉冲幅度变化引起的到达时间误差。

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