在现代电子设备中，单片机扮演着核心控制角色，但其可靠性问题是不少工程师密切关注的重点，特别是在复杂或恶劣工作环境下，单片机可能因为软件错误、外部干扰等因素陷入死循环，系统失效，因此看门狗技术应运而生。

1、软件看门狗的技术原理

软件看门狗技术基于定时器原理，通过不断检测程序循环运行时间来判断系统是否正常运行。当程序循环时间超过预设的最大值时，看门狗认为系统陷入死循环，并触发出错处理机制，如重启系统或执行特定的错误处理程序。

2、软件看门狗的具体实现

①看门狗寄存器的设置

软件看门狗技术基于定时器原理，通过不断检测程序循环运行时间来判断系统是否正常运行。当程序循环时间超过预设的最大值时，看门狗认为系统陷入死循环，并触发出错处理机制，如重启系统或执行特定的错误处理程序。

②环形中断监视系统

为防止干扰破坏中断方式控制字导致看门狗失效，采用环形中断监视系统。

用定时器TO监视定时器T1，用定时器T1监视主程序，主程序监视定时器TO。

这种环形结构增强了抗干扰性能，提高了系统可靠性。

③定时器资源的复用

鉴于定时器资源的紧张性，将软件看门狗程序与其他定时程序复用同一个定时器。

通过巧妙设计，既完成定时功能，又实现软件看门狗的功能。

④出错处理机制

定义清晰的出错处理流程，包括系统重启、错误日志记录、警报发送等操作。

确保出错处理机制能够快速、有效地响应系统异常。

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