在自动驾驶技术快速发展的今天，固态激光雷达作为核心传感器之一，其选型直接关系到自动驾驶系统的性能与可靠性。固态激光雷达可分为OPA（光学相控阵）固态激光雷达和Flash固态激光雷达，这两种主流技术如何选？

1、扫描速度与精度

OPA固态激光雷达：扫描速度快，精度高。通过电子调节发射单元的相位差，实现快速、精准的光束扫描，满足自动驾驶对实时性的高要求。

Flash固态激光雷达：非扫描式，发射面阵光，以图像形式输出。虽然记录整个场景的速度快，但在精度方面相比OPA有所欠缺。

2、探测距离与角分辨率

OPA固态激光雷达：探测距离远，角分辨率高。虽然易形成旁瓣，但通过优化算法可有效降低影响，适合远程探测。

Flash固态激光雷达：探测距离较近，角分辨率受限。由于发射的是覆盖整个探测区域的激光，难以在远距离上保持高分辨率。

3、体积与成本

OPA固态激光雷达：体积小，但生产难度高，成本相对较高。适合对体积有严格要求且预算充足的场景。

Flash固态激光雷达：成本相对较低，但基于3DFlash技术的固态激光雷达在可靠性方面仍需改进。适合对成本敏感且探测距离要求不高的场景。

4、技术成熟度与可靠性

OPA固态激光雷达：技术电子化彻底，无机械结构，可靠性高。但生产难度大，技术成熟度仍在提升中。

Flash固态激光雷达：技术相对成熟，但基于3DFlash技术的固态激光雷达在可靠性方面存在挑战，需进一步优化。

本文凡亿教育原创文章，转载请注明来源！