在单片机系统中，通信协议是确保数据在有限资源（如RAM和执行速度）下可靠传输的关键。下面推荐一种适用于单片机通信的实用数据包结构。

1、包头：

指示数据包的开始，便于接收端检测数据包的完整性。

可选用特定的字节序列作为包头。

2、地址：

指示数据包的目标设备地址。

在双机通信或硬件已区分地址的情况下可省略。

3、包长度：

指示整个数据包（包括包头、地址、命令、参数、校验和包尾）的长度。

便于接收端正确解析数据包。

4、命令：

指示数据包的作用或功能。

如读取数据、写入数据、控制指令等。

5、参数：

需要传送的数据或参数。

根据命令的不同，参数的内容和长度可变。

6、校验：

验证数据包的正确性。

可采用和校验、异或校验、CRC校验等或它们的组合。

7、包尾：

指示数据包的结尾。

便于接收端检测数据包的完整性。

可选用特定的字节序列作为包尾。

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