STM32单片机作为微控制器领域的佼佼者，其GPIO（通用输入输出）端口的功能配置极为灵活，能够满足多样化的应用需求。本文将简谈STM32单片机的GPIO核心工作模式。

1. 浮空输入（GPIO_IN_FLOATING）

状态不确定，完全由外部输入决定。

可用于按键识别等场景。

2. 带弱上拉输入（GPIO_IPU）

内部有弱上拉电阻，默认高电平（若无外部下拉）。

适用于需要默认高电平的输入场景。

3. 带弱下拉输入（GPIO_IPD）

内部有弱下拉电阻，默认低电平（若无外部上拉）。

适用于需要默认低电平的输入场景。

4. 模拟输入（Analog Input）

配置为模拟输入模式，用于ADC采样等模拟信号处理。

禁用所有复用功能模块。

5. 开漏输出（GPIO_OUT_OD）

输出0时接GND，输出1时悬空，需外接上拉电阻实现高电平。

可由外部电路拉低电平，实现双向功能。

6. 推挽输出（GPIO_OUT_PP）

可直接输出高电平或低电平，无需外接电阻。

适用于驱动负载能力较强的场景。

7. 复用开漏输出（GPIO_AF_OD）

当GPIO用作第二功能（如I2C的SCL、SDA）时，配置为复用开漏输出。

需外接上拉电阻，实现特定通信协议。

8. 复用推挽输出（GPIO_AF_PP）

当GPIO用作第二功能（如USART的TX、RX）时，配置为复用推挽输出。

直接输出高电平或低电平，用于高速通信。

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