车路协同（V2X，Vehicle-to-Everything）是通过5G、物联网、高精度地图等技术，实现车与车、车与路、车与云端的实时动态信息交互。

车路协同的核心在于构建“上帝视角”：路侧设备（如激光雷达、摄像头）捕捉超视距信息，通过边缘计算节点处理后，将交通信号、行人轨迹、事故预警等数据传输至车辆，辅助车辆决策。这与传统智能交通（依赖车辆或路侧单一系统）形成本质差异，形成“车端感知-路端补充-云端协同”的闭环系统。

随着电子技术高速发展，车路协同技术早已被视为未来智慧交通的重要方向之一，无数国家加码投注车路协同，发展智慧交通。中国高速公路里程全球第一，现有路网改造潜力巨大，为了降低车祸事故，提高智慧社会，发展车路协同是很有必要的。

而单车智能（如特斯拉FSD）受限于传感器物理极限（恶劣天气失效、超视距盲区），而车路协同通过路侧“上帝视角”突破感知瓶颈。同时，结合新能源汽车与电网互动（V2G），车路协同系统可优化充电负荷。

可以说，车路协同产生的交通大数据（如车辆轨迹、路况信息）可由政府主导的平台统一管理，避免数据孤岛与安全风险。

自2010年开始，国家开始重视车路协同技术，在国家科技重大专项和各地方政府支持下，开展一些技术研究和小范围试点。

在“十四五”时期，国家出台新一代基础设施建设规划，大力支持智慧交通建设。许多城市开始全面推广应用车路协同系统，如智能交通灯、车辆与基础设施联网等。未来国家将重点发展车辆自动驾驶等新一代车路协同技术。同时，将加强标准完善，推动车路协同技术在更广泛领域的应用，服务智慧交通建设。  

那么我国关于车路协同产业的政策文件有哪些？

1、《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》

时间：2021年

内容：明确车路协同测试场景与数据共享要求，打破地方保护主义。

意义：此次修订在道路测试基础上增加了对示范应用的要求，并明确了道路测试、示范应用和测试区(场)的定义，适用范围进一步由限定道路扩展到限定区域，并明确了高速公路可作为道路测试和示范应用的道路。同时，将地级市纳入可具体制定实施细则并组织道路测试和示范应用的省、市范畴。

2、《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》

时间：2022年

内容：提出建设30个国家级车路协同示范区，覆盖高速公路、城市道路、园区三大场景。

3、《交通领域科技创新中长期发展规划纲要》

时间：2023年

内容：将车路协同列为“交通强国”建设核心任务，要求2025年实现L4级自动驾驶车路协同规模化应用。

4、《推进综合交通运输大数据发展行动纲要(2020-2025年)》

内容：对车路协同行业发展的规划主要包括加快建设车路协同基础设施、完善车路协同标准体系、推动车联网与车路协同融合发展、发展车路协同应用创新等，旨在利用大数据手段，推动车路协同技术和产业快速发展，服务智慧交通建设。

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“十四五”时期是我国落实交通强国建设部署的关键阶段，我国31省市政府均响应国家中央政府，积极改革和发展措施，根据各自省内综合交通运输体系发展的现阶段特点，结合交通运输部明确规划编制体系，出台了多项符合省内建设条件的车路协同发展政策及规划。

下面是部分省市关于车路协同产业的实践内容：

北京：以亦庄为核心，打造“车路云一体化”试点，重点测试无人配送车与智慧物流协同。

上海：在临港新片区部署全息路口，通过路侧激光雷达实现99%的交通参与者类型识别准确率。

长沙：依托“智能网联汽车检测中心”，建立车路协同标准认证体系，已发布12项团体标准。

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