众所周知，嵌入式设备的“语言”是由通信总线编织，要想让其硬件高效协作，良好的通信总线是必不可少，所以工程师要重点掌握哪些通信总线？

1、I²C（Inter-Integrated Circuit）

场景：低速外设（EEPROM、传感器）

重点：主从架构、7位地址、多设备级联

2、SPI（Serial Peripheral Interface）

场景：高速数据传输（显示屏、SD卡）

重点：全双工、四线制（SCK/MOSI/MISO/CS）、主从同步

3、UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）

场景：异步串行通信（调试接口、蓝牙模块）

重点：波特率配置、起始/停止位、无时钟线

4、CAN（Controller Area Network）

场景：汽车电子/工业控制（抗干扰、多主竞争）

重点：差分信号、仲裁机制、11位/29位标识符

5、USB（Universal Serial Bus）

场景：外设扩展（键盘、摄像头）

重点：设备枚举、端点配置、HID/CDC协议

6、Ethernet（以太网）

场景：网络通信（IoT网关、工业路由器）

重点：MAC地址、TCP/IP协议栈、PHY芯片交互

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