在资源有限的单片机中，算法是驯服物理信号的唯一缰绳。

一、滤波降噪类

均值滤波 - 快速平滑随机干扰

中值滤波 - 消除突发性脉冲噪声

卡尔曼滤波 - 动态系统状态最优估计

滑动平均滤波 - 实时流式数据处理

二、控制算法类

PID控制 - 误差比例/积分/微分闭环调节

模糊逻辑控制 - 非线性系统经验规则控制

三、数据强化类

CRC校验算法 - 通信数据完整性验证

滑动窗口处理 - 高速数据流实时计算

四、基础运算类

位操作算法 - 寄存器级硬件控制

定点数运算 - 浮点模拟的低成本替代

五、决策与优化类

状态机(FSM) - 多事件流程结构化处理

查表法(LUT) - 复杂运算的空间换时间策略

本文玩点嵌入式原创文章，转载请注明来源！