计数器是单片机的“时间心脏”，从简单延时到复杂PWM控制，不同型号的计数器功能差异显著。本文直击主流单片机的计数器核心差异，助你快速选型。

一、51单片机：经典基础款

位数与数量：2个16位定时器/计数器（T0/T1）

工作模式：

模式0（13位计数）、模式1（16位计数）

模式2（8位自动重装）、模式3（T0专用双通道）

时钟源：仅支持内部时钟（分频后）

特殊功能：无PWM输出，需软件模拟

二、AVR单片机：灵活进阶款

位数与数量：8位（T/C0）和16位（T/C1/T/C3）可选

工作模式：

普通模式（加1计数）、CTC模式（比较匹配清零）

快速PWM（单次计数）、相位修正PWM（高精度）

时钟源：支持外部32768Hz晶振（T/C2专用）

特殊功能：噪声抑制、异步时钟输入

三、PIC单片机：极简实用款

位数与数量：专用8位定时器（TMR0/TMR1）

工作模式：

自由运行（连续计数）、模模式（定长计数）

时钟源：仅外部输入（无内部时钟选项）

特殊功能：与CCP模块联动生成PWM

四、STM32：高阶全能款

位数与数量：

基本定时器（16位，仅定时）

通用定时器（16/32位，支持输入捕获）

高级定时器（集成死区控制，适合电机驱动）

工作模式：

向上/向下计数、中心对齐模式

预分频器（1-65536级）、自动重装载

特殊功能：

1μs级中断响应、同步触发、正交编码解码

五、Arduino：开发友好款

底层架构：基于AVR（如ATmega328）

计数器配置：

3个定时器（T/C0/T/C1/T/C2）

支持PWM输出（D5/D6/D9/D10引脚）

优势：Arduino库封装简化操作，适合快速原型开发

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