1、基本控制流程
初始化IO口:配置单片机引脚为推挽输出模式。
输出控制信号:
高电平(1):继电器吸合,触点闭合。
低电平(0):继电器释放,触点断开。
延时处理:根据负载特性添加延时(如电机启动需短暂延时)。
2、代码示例(以STM32HAL库为例)
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