波特率从115200降到9600，乱码依旧，丢包照旧。别再调波特率了，病根在别处。

1、真正的元凶：时钟在漂移

MCU用内部RC振荡器时，温度一变、电压一抖，频率就跟着飘。

波特率由时钟分频而来，时钟不稳，波特率就不准。降波特率只是降低了数据量，并没有消除误差。

实测数据：STM32内部RC时钟的波特率误差可超过3%，而超过3%基本不可用。

解决办法：换外部高精度晶振，把误差压到1%以内。

2、第二杀手：共地没接好

很多人接线只接了TX、RX，忘了GND。

没有共地，双方的"0电平"基准不一致，信号叠加共模噪声，接收端直接误判。

表现很典型：接线时好时坏，换根线就正常，晃动线缆就断连。

一根地线，成本几分钱，效果立竿见影。

3、隐形杀手：中断被抢占

波特率低了，数据量小了，但中断处理不过来，照样丢包。

RXNE中断里做了太多事，或者被高优先级中断抢占，数据来了没人收，溢出丢弃。

解法：中断里只存数据，处理逻辑放主循环；或直接上DMA，让硬件接管。

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