板子一上系统，温度采集就乱跳，通信信号就飘移——问题往往不在信号，而在电源没隔开。

1、根源：共地干扰

12V驱动电机和5V采集电路共用一个地，大电流一跑，地线上就产生电压波动。这波动顺着公共地线，直接灌进敏感电路。你以为是信号问题，其实是电源在"投毒"。

2、核心解法：隔离电源模块

用DC-DC隔离模块替代普通降压模块。输入输出之间靠变压器磁耦合传能，电气上完全断开。12V侧再怎么浪，5V侧干干净净。

关键参数看三个：隔离电压（至少1500VDC）、转换效率（85%以上）、输出纹波。

3、接地：单点接地是底线

隔离之后，两边的地不能随便连。采用单点接地，所有地线汇聚到一个参考点，用短粗导线连接。模拟地和数字地分开走，只在星形接点汇合。

4、布线：物理距离就是抗干扰

12V线和5V线分板两侧走，不要平行。信号线跨域传输，必须过光耦或磁耦。电源入口加π型滤波：磁珠加10μF电解电容加0.1μF瓷片电容，成本低效果好。

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