机器人的“工作范围”即机械臂完全伸展时可达到的距离，也叫臂长。工作范围也称为工作空间。它指的是在未安装末端执行器的情况下机器人可以到达的空间，作为腕部上的参考点。工作范围应排除工作区域。机器人移动时可能会引起碰撞和干扰，即使在实际使用中，安装末端执行器后也应考虑发生碰撞的可能性。

工业机器人的工作范围

工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，这里指不安装末端操作器时的工作区域。

机器人工作范围的形状和大小十分重要，机器人在执行作业时可能会因为存在手部不能达到的作业死区而无法完成工作任务。机器人所具有的自由度数目机器组合决定其运动图形；而自由度的变化量（即直线运动的距离和回转角度的大小）则决定着运动图形的大小。

工业机器人能做什么工作？

工业机器人顾名思义就是用于工业生产的机器人，现在是新兴工业的时代，使用工业机器人是工业生产的进步，那么工业机器人能做什么工作呢？

工业机器人在生产车间中有负责码垛的，也有负责搬运的，还有上下料机器人，喷涂机器人，焊机机器人等等。

机械加工应用：机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

机器人喷涂应用：这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

机器人装配应用：装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。

机器人焊接应用：机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

机器人搬运应用：目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。

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