虽然市场上的主流电机驱动方式是以伺服电机为主，但在特定场合下，步进电机的优势远比伺服电机更大，所以电子工程师还是很有必要了解步进电机，所以本文将详谈步进电机的工作原理、分类及特点。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路将直流电路编程分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。

永磁式步进电机：

永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；永磁式步进电机输出力矩大。动态性能好，但步距角大。

反应式步进电机：

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

反应式步进电机结构简单，生产成本低，步距角小，但动态性能差。

混合式步进电机：

混合式步进电机综合了反应式、永磁式步进电机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电机，他有事也叫做永磁感应子步进电机，也分为两相和五相：两相步进角为1.8度，而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。