直流无刷伺服电机和直流有刷伺服电机都属于直流伺服电机，也是小白初学电机驱动常用的电机之二，但很多小白都不怎么知道直流无刷伺服电机和直流有刷伺服电机的特点、适用范围及特点，所以本文将重点谈论这些，希望对小伙伴们有所帮助。

1、直流有刷伺服电机的特点

①体积小、动作快反应快、过载能力达、调速范围宽；

②低速力矩大、波动小、运行平稳；

③低噪音、高效率；

④后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点。

2、直流无刷伺服电机的特点

①转动惯量小，启动电压低、空载电流小；

②弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100000pm；

③无刷伺服电机在执行伺服控制时，无需编码器即可实现速度、位置、扭矩等的控制，不存在电刷磨损情况；

④除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

3、直流伺服电机的适用范围

直流伺服电机可应用在火花机、机械手、精确的机器等，可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机，多级结构的力矩波动小。

4、伺服电机的作用

伺服电机在封闭的环里面使用，就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机来控制。

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