谁知道这个怎么画吗

请问有人知道USB金属壳是要接，大地，还是通讯地，还是机壳地呢？USB有時重插拔會認不到這要如何解決呢？

设计改版，原来用ARM，现在改用DSP，软件源程序是C编的，现在改用DSP28335 或2812，求编程及硬件开发人员。