Altium Designer19绘制PCB板时，遇到比较尴尬的情况，在布线的过程中发现：出线不能从焊盘的中心出来，都会强制的从焊盘的旁边出线。

【FreeRTOS快速入门课程简介】初学嵌入式开发，大家基本都是使用51或STM32等单片机，编写裸机程序。这里的裸机程序，只有一个主任务，可以完成一些简单的内容，生活中很多小型电子设备使用裸机程序就足够了。但随着产品的迭代，功能越来越多，

本视频采用Altium designer 19 ，主要介绍关于我们的工程菜单栏下面的参数的认识，包括我们的PCB和我们原理图的菜单栏下工程菜单栏的认识，包括我们的工程的编译，工程的跳转，工程的差异化对比，工程的版本的控制，工程的数据管理器，工程的option界面。