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直播介绍：

PID 实指“P-比例”、“I-积分”、“D-微分”，这三项构成PID 基本要素。每一项完成不同的任务，对系统功能产生不同的影响。它的结构简单，参数易于调整，是控制系统中经常采用的控制算法。
广泛应用在机械设备、电气自动化动设备和电子设备。在工业应用中PID及其衍生算法（模糊算法）是应用最广泛的算法之一。

直播大纲：

1：PID的简介和认识
2：PID控制的模型
3：位置式PID的公式
4：用C程序实现位置式PID算法
5：恒流源主电路控制-电流环控制
6：STM32 PID算法程序解读