串行调试（Serial Wire Debug，简称SWD）是一种调试协议及对应的硬件接口，也是一种用于微控制器和其他嵌入式系统的调试接口，与JTAG接口相比，SWD接口具有引脚数量少、结构简单的特点。1、SWD接口的引脚数量JTAGV6/J