工作也有些年头了，从一位技术新人成长到现在自诩小牛级别的人物，少不了要自己寻找资料阅读。论坛上、书店里、杂志上......要嘛是些菜鸟浅薄的自炫处女贴，要嘛是高屋建瓴云里来雾里去的概念文，好不容易遇到个实践型高手写的文章，却在渐入佳境之际嘎然而止。本是隔靴搔痒，看完后心中更是郁结不已。也罢，今日且强

全局变量简直就是嵌入式系统的戈兰高地。冲突最激烈的双方是： 1. 做控制的工程师； 2. 做非嵌入式的软件工程师。