随着人工智能等多个科技技术大火，机器人在这股“东风”下辅助下稳定增长，逐渐出现在人们的日常生活中，然而机器人的室内定位和导航往往是难以提升的问题。由于GPS信号在室内环境下表现不佳，信号频率低，因此机器人难以根据GPS技术实现室内定位，虽然