总线上挂了多个设备，谁都想说话，谁都不让谁，这就是总线竞争。后果是冒烟还是数据乱？取决于你的电路怎么设计。1、什么是总线竞争？简单说，就是同一时刻，两个或多个设备同时向同一根总线输出不同的电平。一个输出高电平，一个输出低电平，电流直接从VC

在CAN总线系统中，总会遇见总线竞争现象，特别是在多节点通信环境中，为了确保通信的效率及可靠性，CAN协议设计了一套严格的总线竞争原则，那么该原则有哪些？1、非破坏性位仲裁当多个节点同时发送数据时，CAN协议通过比较报文中的标识符（ID）进