仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载） 单片机源程序如下: //文件名 main.c 工程主文件 #include "config.h" void main(void) { /**************************

可做数控滑台，能驱动4A电流，用的是4线电机，很强劲，不是那种光雕A4988能比的。这个只是单轴测试程序 制作出来的实物图如下： 单片机源程序如下: #include <reg51.h> #include<intrins.h> #define u