一、前言耦合性是程序结构中各个模块之间相互关联的度量。它取决于各个模块之间接口的复杂程度、调用模块的方式以及哪些信息通过接口。编写代码有两个核心点：隔离变化、降低复杂度，而解耦是达到这两个目标的重要手段。二、使用回调函数降低耦合 问题描述：实现回家函数come_home，传入出发的时间，打印回家的方

一、输入失调电压(Offset Voltage，VOS) （一）定义：在运放开环使用时， 加载在两个输入端之间的直流电压使得放大器直流输出电压为 0。 （二）优劣范围：1µV 以下，属于极优秀的。100µV 以下的属于较好的。最大的有几十mV。 （三）对策： 1）选择 VOS远小于被测直流量的放大器， 2）过运放的调零措施消除这个影响 3）如果你仅关心被测信号中的交变成分，你可以在输入端和输出端增加交流耦合电路，将其消除。 4）如果 IB1=IB2，那么选择 R1=R2//RF，可

一、输入失调电压(Offset Voltage，VOS) （一）定义：在运放开环使用时， 加载在两个输入端之间的直流电压使得放大器直流输出电压为 0。 （二）优劣范围：1µV 以下，属于极优秀的。100µV 以下的属于较好的。最大的有几十mV。 （三）对策： 1）选择 VOS远小于被测直流量的放大器， 2）过运放的调零措施消除这个影响 3）如果你仅关心被测信号中的交变成分，你可以在输入端和输出端增加交流耦合电路，将其消除。 4）如果 IB1=IB2，那么选择 R1=R2//RF，可