嵌入式调试I2C通信时，经常卡在循环等待从机应答的死循环里，反复检查电路确认上拉电阻已经焊好，还是通信失败。问题不全是上拉电阻的锅，很多隐性细节没处理好就会导致无应答。1. 上拉电阻阻值不匹配上拉电阻选得太大，总线上升沿速度太慢，超过I2C

问题：某IPC摄像头项目配置Hi3516C+JX-F38PA sensor，调试板子时，I2C通信不成功，不出图。硬件调试：1、先确认下SOC+sensor这部分原理图的正确性（如电源，I2C，复位脚，电源控制脚，MCLK等）。2、确认原理

为什么是开漏输出？I2C协议支持多个主设备与多个从设备在一条总线上，如果不用开漏输出，而用推挽输出，会出现主设备之间短路的情况。所以，总线一般会使用开漏输出。为什么要接上拉电阻？接上拉电阻是因为I2C通信需要输出高电平的能力。一般开漏输出无