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Simulink仿真时弹出代数环报错，直接在反馈路径插个Unit Delay模块确实能临时跑通，但很容易改变原有模型的物理特性，导致仿真结果失真。不用盲目加延迟，按场景选适配方案就能兼顾正确性和仿真效率。1. 先定位环路位置在调试选项卡中开

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