MEMS陀螺仪能感知旋转，靠的是内部微结构的“运动魔法”。想搞懂它的运动控制，得先抓住这几个核心基础。一、科里奥利效应是核心原理MEMS陀螺仪靠科里奥利力（Coriolis Force）工作。当陀螺仪的驱动质量块沿一个方向振动时，如果外部有

引言MEMS陀螺仪在自主导航和物联网设备中发挥着不可或缺的作用。随着应用领域的扩展，环境温度波动和应力效应对MEMS陀螺仪长期稳定性产生显著影响。因此，提高比例因子(SF)的温度稳定性已经成为研究的重点。温度对MEMS陀螺仪的影响可以通过两个基本机制来理解。首先是硅的热机械特性随温度变化，特别是杨氏