在单片机应用系统中，软件/硬件的可靠性设计，对整个系统的稳定运行至关重要，特别是在工业控制等复杂恶劣环境下，单片机很容易面临诸多干扰及挑战，所以从软件层面出发，工程师应该如何做？1、指令冗余在双字节指令和三字节指令后插入两个NOP指令，防止