在嵌入式开发中，很多工程师需要通过接口来调试，传统的调试方法如：JTAG接口，在多年的应用中已证明其有效性，但随着技术发展，SWD接口作为一种新兴调试方式，逐渐崛起，本文将针对这两个接口调试方法进行对比，希望对小伙伴们有所帮助。1、高速模式

串行调试（Serial Wire Debug，简称SWD）是一种调试协议及对应的硬件接口，也是一种用于微控制器和其他嵌入式系统的调试接口，与JTAG接口相比，SWD接口具有引脚数量少、结构简单的特点。1、SWD接口的引脚数量JTAGV6/J