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高优先级任务，为何反被低优先级卡住？
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2026-08-13 10:58:54
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嵌入式大杂烩
分享嵌入式电子级设计的经验、心得、程序设计架构及测试
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多线程共享数据不一致，不用盲查随机错误
多线程程序随机出现数据异常，复现概率极低，单步调试时又完全正常，很难定位到问题根源。这类问题大多来自共享变量的无保护读写，不用靠运气复现排查。1. 加std::mutex锁保护所有多线程读写的共享变量，访问前先加互斥锁。同一时间只允许一个线
2026-07-15 10:28:54
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