增量式编码器是一种用于测量旋转运动或直线运动的装置。它可以将机械运动转换为电信号，并通过对信号的计数来确定运动的位置、速度和方向。增量式编码器通常由光学或磁性传感器、光栅或磁栅以及信号处理电路组成。01增量式编码器基本结构增量式编码器主要由