1、使用实时Linux（PREEMPT-RT）PREEMPT-RT是一个补丁集，可以将Linux内核转变为更具实时性能的版本。它通过增加内核的可抢占性，使得实时任务能够在更短的延迟内获得CPU时间。当有高优先级的实时任务准备就绪时，内核会立即中断低优先级任务，以确保及时响应。例如，在工业自动化中，使