要确定 CAN 帧的类型，需要分析其结构和特定字段。以下是详细步骤： 第一步：识别是数据/远程帧还是错误/过载帧数据和远程帧：以帧开始（SOF）位开始，随后是标识符（ID）字段。错误和过载帧：没有 ID 字段，具有特定的标志和分隔符序列。第二步：区分数据帧和远程帧对于数据和远程帧，检查控制字段中的远