做过的一个项目，一款远距离测温传感器， ModbusRTU 协议 ：硬件平台：STM32L051485模块：致远电子 RSM3485传感器探头：欧姆龙 D6T I2C通讯文章对本次项目做个笔记，方便以后再次用到。前言一、硬件部分1.1 STM32部分1.2 传感器部分1.3 485通讯部分1.4