前面已经介绍过一些使用H桥电路驱动有刷直流电机的方法示例，接下来介绍“使用BTL放大器电路驱动有刷直流电机的方法”。BTL（Bridged Transformer Less，也有其他一些解释）放大器最初是将立体声放大器的两个输出连接到扬声器，用正相驱动一个输出，用反相驱动另一个输出，以作为单声道放大