简介这里先介绍下软件定时器和硬件定时器的区别硬件定时器：CPU内部自带的定时器模块，通过初始化、配置可以实现定时，定时时间到以后就会执行相应的定时器中断处理函数。硬件定时器一般都带有其它功能，比如PWM输出、输入捕获等等功能。但是缺点是硬件定时器数量少！！软件定时器：软件定时器允许设置一段时间，当设