MEMS陀螺仪能感知旋转，靠的是内部微结构的“运动魔法”。想搞懂它的运动控制，得先抓住这几个核心基础。一、科里奥利效应是核心原理MEMS陀螺仪靠科里奥利力（Coriolis Force）工作。当陀螺仪的驱动质量块沿一个方向振动时，如果外部有