MCU的I/o口，金黄线是低电平正常的。正常控制器使能。可是一旦控制器接入大一点的负载，控制器就是反复的开关。控制的是H桥。https://bbs.21ic.com/icview-3228782-1-1.html 陈老师，能否帮忙看看， 调试时有没有遇到类似的问题。