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在IC芯片进入流片阶段前，工程师必须做好大量准备，确保后续环节的顺利进行，而合理的布局设计是确保芯片性能、可靠性和成本效益的关键。1、Pin布局优化明确pin的引出方向和位置，特别是将时钟pin与模拟信号pin保持适当距离，以减少信号干扰。

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（differential）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的

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