不管你是刚入门，对着 LED 闪烁心满意足的萌新，还是已经能熟练配置 DMA、玩转 USB 的老司机，有一个话题几乎是所有人都绕不开的——延时。 简单如控制 LED 亮灭间隔，复杂如遵循特定时序的传感器通信，延时无处不在。它就像代码里的“逗号”和“句号”，控制着程序的节奏。然而，