1、什么是busoff?BUSOFF，从字面意思可以看出，表示总线的关闭，此时ECU从总线脱离，既不能接收总线的报文，也不能向总线发送报文。 2、BUSOFF是如何产生的？CAN总线上存在多种错误状态，包括：位错误（Bit Check Error）、位填充错误（Bit Stuff Error）、C