如上图所示，我想设计一个板子，这个板子分成多路输出。一路分给5个电机驱动器，每个驱动器的电流最高可达20A。另一路分给两个传感器和一个IMU。最后一路先降压为5V再输出给开发板。想知道这种大电流电路pcb该怎么设计？是不是需要加隔离防止电机