若是提起嵌入式系统开发，51单片机是绕不开的话题之一，作为一个历史悠久且广泛使用的微控制器，51单片机非常适合应用在低成本、小规模应用的场合，下面将聊聊51单片机的基本原理及编程技巧，希望对小伙伴们有所帮助。

1、51单片机的基本原理

51单片机的核心是一颗8051微处理器，其架构采用了哈佛结构（该结构采用独立的指令存储器和数据存储器），可同时执行取指令和数据访问，提高了系统的效率。而8051芯片的指令集主要有100多条，这些指令可实现大部分基本控制和计算功能，此外，8051还会包括一些专门的硬件模块，如定时器、中断控制器、串口通信等。

2、51单片机的编程技巧

在嵌入式系统开发中，经常会用到51单片机编程，而这些环节离不开C语言和汇编语言、单片机的内部结构及外围设备的驱动。以下是工程师常用的编程技巧：

①熟练使用寄存器

由于51单片机只有128字节的内存，因此需要经常使用寄存器来存储临时数据，以此避免内存不足等问题。

②熟练使用定时器

定时器是51单片机中的一种专门硬件模块，可用于测量时间、生成PWM波形等，经常使用定时器可提高嵌入式系统的效率和稳定性。

③合理使用中断

中断是单片机处理外部时间的一种方式，在编程时，工程师应根据实际情况合理选择中断方式，并注意终端的优先级和响应时间。

④设计良好的系统结构

在开发单片机系统时，应合理规划系统的结构和模块，避免程序混乱和功能重叠的问题。